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selon le contexte se déplacer sur roues dans des espaces plats ou évoluer sur des câbles dans de grands volumes
approches basées sur les modèles physiques et des méthodes d apprentissage fondées sur les données pour
manufacturière et de la construction. En s appuyant sur la robotique collaborative il s agit de réduire la
les remplacer. Description LIGEROB se concentre sur le développement de manipulateurs mobiles collaboratifs
manutention en atelier à des opérations en hauteur sur un chantier. Objectifs Le caractère collaboratif
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